Физика 1-й симестр 10-й факультет

[~MIX~]

Господа такая задача:

Мяч массой m и радиусом R помещен внутри полой сферы, такой-же массы с внутренним радиусом 2R. "Там рисунок но если смотреть по часам, то начальное положение мяча 9 часов" Системма покоится на гладкой горизонтаьной поверхности. Затем мяч отпускают, и он начинает кататься внутри сферы, через некоторое время останавливается в нижней точке. На каое расстояние сместиться сфера, в течении этого процесса?

Как решать не знаю, пробывал высщитать интегралы - не получилось. Помогите, если кто сможет.